Laporan Akhir Percobaan 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Jurnal

2. Alat dan Bahan

3. Rangkaian Simulasi

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Video Simulasi

6. Analisa

7. Link Download

1.      Jurnal [KEMBALI]

Kondisi Awal Motor berputar dengan kecepatan setengah kecepatan maksimum.

2.      Alat dan Bahan [KEMBALI]

a.     Arduino

      Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

b.     Bread Board

Bread Board atau disebut juga dengan project board adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik yang merupakan bagian prototipe dari suatu rangkaian elektronik yang belum disolder sehingga masih dapat dirubah skema atau pengantian komponen.

c.     Resistor

Resistor berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronika. Cara menghitung nilai dari resistor yaitu dengan melihat warna pita dari resistor tersebut. Umumnya resistor memiliki 4 sampai 6 pita.

d.     Jumper Wire

Kabel jumper adalah kabel elektrik yang memiliki pin konektor di setiap ujungnya dan memungkinkan untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan Arduino tanpa memerlukan solder.

e.     Driver L293D

L293D merupakan driver motor yang digunakan.

f.      Motor DC

      Motor DC merupakan suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik.

g.     Potensiometer

Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya. 

 

3.      Rangkaian Percobaan [KEMBALI]

 

4.      Prinsip Kerja Rangkaian [KEMBALI]

Rangkaian pada percobaan 1 ini terdiri dari beberapa komponen yaitu: Arduino UNO, driver L293D, Motor DC,  jumper wire, dan breadboard.

·         Pin in1 L293D dihubungkan ke pin 10 Arduino, pin in2 L293D dihubungkan ke pin 9 Arduino.

·         Pin Vss dan Vs L293D dihubungkan ke (+) dan diparalel kan ke pin 5V Arduino. Kemudian Pin ground L293D dihubungkan ke (-) dan diparalelkan ke pin Ground Arduino.

 Pada listing program terdapat fungsi for dengan kondisi motor akan menyala dengan kecepatan setengah kecepatan maksimum dan akan berkurang perlahan hingga berhenti.

5.      Video Praktikum [KEMBALI]

6.      Analisa [KEMBALI]

1.     Mengapa motor masih berputar ketika pin enable dicabut?

Jawab:

Karena masih terdapat polaritas di kaki-kaki motor sehingga motor masih dapat berputar. Pin enable berfungsi untuk mengijinkan driver motor menerima perintah untuk menggerakkan motor DC. Oleh karena itu walaupun pin enable dicabut, motor DC masih dapat berputar.

2.     Mengapa motor akan mati ketika VSS dicabut?

Jawab:

Karena driver motor tidak mendapat suplai sehingga motor akan mati ketika Vss dicabut. Pin Vss berfungsi sebagai jalur input sumber tegangan rangkaian driver L293D.

 

7.      Link Download [KEMBALI]

Html                        : klik disini

Video                      : klik disini

Listing Program      : klik disini

Library Arduino      : klik disini

Datasheet Arduino  : klik disini

Datasheet L293D    : klik disini