Cool Blue Outer Glow Pointer

Nama : Hazby Firstmana NIM : 1910952026 Jurusan: Teknik Elektro

Laporan Akhir Percobaan 3 Modul 2




1.      Jurnal [KEMBALI]

Kondisi ketika motor mati maka LED merah akan menyala dan ketika motor bergerak LED kuning akan menyala.

2.      Alat dan Bahan [KEMBALI]

a.     Arduino

      Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

b.     Bread Board


Bread Board atau disebut juga dengan project board adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik yang merupakan bagian prototipe dari suatu rangkaian elektronik yang belum disolder sehingga masih dapat dirubah skema atau pengantian komponen.

c.     Resistor

Resistor berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronika. Cara menghitung nilai dari resistor yaitu dengan melihat warna pita dari resistor tersebut. Umumnya resistor memiliki 4 sampai 6 pita.


d.     Jumper Wire

Kabel jumper adalah kabel elektrik yang memiliki pin konektor di setiap ujungnya dan memungkinkan untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan Arduino tanpa memerlukan solder.

e.     Driver L293D

L293D merupakan driver motor yang digunakan.

f.      Motor DC

      Motor DC merupakan suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik.

g.     Potensiometer


Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya. 

h.     LED

Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan  cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya.

 

3.      Rangkaian Percobaan [KEMBALI]

 

4.      Prinsip Kerja Rangkaian [KEMBALI]

Rangkaian pada percobaan 3 ini terdiri dari beberapa komponen yaitu: Arduino UNO, potensiometer, driver L293D, Motor DC, 2 buah LED, jumper wire, dan 2 buah breadboard.

·         Potensiometer terdapat 3 pin dimana pin tengah merupakan pin output yang dihubungkan ke pin A0 Arduino.

·         Pin motor dihubungkan ke pin output driver L293D dan pin input L293D dihubungkan ke pin 6 dan 10 Arduino.

·         Pin Vss dan Vs L293D dihubungkan ke (+) dan diparalel kan ke pin 5V Arduino. Kemudian Pin ground L293D dihubungkan ke (-) dan diparalelkan ke pin Ground Arduino.

·         Pin anoda LED dihubungkan ke sumber 5V Arduino dan pin katoda LED dihubungkan ke pin ground Arduino.

Pada program terdapat fungsi if dimana dengan kondisi jika output sama dan lebih kecil dari 50  maka LED merah akan hidup dan LED kuning akan mati. Kemudian kondisi lainnya (else) Led merah akan mati dan LED kuning akan hidup.

Pada Percobaan ketika nilai potensiometer kecil dimana motor mati maka LED merah akan menyala dan LED kuning akan mati. Sementara ketika nilai potensiometer dinaikkan dimana motor akan hidup dan LED merah akan mati dan LED kuning akan menyala.


5.      Video Praktikum [KEMBALI]


6.      Analisa [KEMBALI]

1.     Analisa perbedaan pergerakan motor ketika menggunakan analogWrite dan digitalWrite!

Jawab:

analogWrite( ) merupakan dungsi untuk mengeluarkan nilai output berupa PWM wive (gelombang PWM) yang mana nilai yang digunakan dalam PWM yaitu berkisar 0-255. Sedangkan digitalWrite( ) merupakan fungsi untuk menentukan logika awal pada suatu pin, apakah low atau high. digitalWrite( ) akan menyetel pin ke salah satu dari kedua status atau kondisi tersebut. Sehingga pergerakan motor pada analogWrite akan bisa kita atur kecepatannya sedangkan pada digitalWrite hanya bisa kita atur hidup atau mati saja.

2.     Analisa pengaruh pin enable pada kecepatan motor!

Jawab:

Pin enable berfungsi mengaktifkan pin input driver motor sehingga ketika pin enable tidak digunakan maka motor tidak dapat kita atur kecepatannya.

 

7.      Link Download [KEMBALI]

Html                        : klik disini

Video                      : klik disini

Listing Program      : klik disini

Library Arduino      klik disini

Datasheet Arduino  klik disini

Datasheet L293D    klik disini

Datasheet LED        klik disini

Tidak ada komentar:

Posting Komentar