Kondisi 6: Buatlah vehicle maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti.
4. Prinsip Kerja Rangkaian [KEMBALI]
Rangkaian terdiri dari 1 buah Arduino UNO, 1 buah driver motor L293D, 1 buah motor DC, 1 buah baterai 12V, 1 buah VCC dan 2 buah ground. Pin 9 dan 10 arduino dihubungkan ke pin IN1 dan IN2 L293D. Pin VSS pada IC L293D dihubungkan ke sumber untuk mengaktifkan fungsi IC. Pin EN1 adalah pin Enable yang digunakan untuk mengaktifkan input IN1 dan IN2. Pin VS dihubungkan ke sumber untuk motor DC. Pin 3 dan 6 IC L293D dihubungkan ke masing-masing pin motor DC.
Pada program pertama-tama dideklarasikan pin arduino yang dihubungkan ke pin IN1 dan IN2 IC L293D. Pada void setup() dilakukan deklarasi pin In1 sebagai output dan pin IN2 sebagai Output. Pada void loop() dilakukan perulangan dengan nilai awal i=255 sampai i=0 dan nilai i didecrementkan. Perulangan dibuat dari 255 sampai 0 karena PWM memiliki alokasi data 8bit sehingga memiliki rentang 0-255. Untuk setiap perulangan nilai PWM dikurang 1 dari 255 sampai 0.
Html :
klik disini
Listing
Program : klik disini
Rangkaian :
klik disini
Video :
klik disini
Datasheet Arduino : klik disini
Datasheet
Resistor : klik disini
Datasheet L293D : klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar