Cool Blue Outer Glow Pointer

Nama : Hazby Firstmana NIM : 1910952026 Jurusan: Teknik Elektro

Tugas Pendahuluan Modul 2 (Percobaan 1 Kondisi 6)



 

1.      Kondisi [KEMBALI]

Kondisi 6: Buatlah vehicle maju diperlambat dari kecepatan maksimum hingga berhenti.


2.      Gambar Rangkaian [KEMBALI]


3.      Video Simulasi [KEMBALI]

 

4.      Prinsip Kerja Rangkaian [KEMBALI]

    Rangkaian terdiri dari 1 buah Arduino UNO, 1 buah driver motor L293D, 1 buah motor DC, 1 buah baterai 12V, 1 buah VCC dan 2 buah ground. Pin 9 dan 10 arduino dihubungkan ke pin IN1 dan IN2 L293D. Pin VSS pada IC L293D dihubungkan ke sumber untuk mengaktifkan fungsi IC. Pin EN1 adalah pin Enable yang digunakan untuk mengaktifkan input IN1 dan IN2. Pin VS dihubungkan ke sumber untuk motor DC. Pin 3 dan 6 IC L293D dihubungkan ke masing-masing pin motor DC.

    Pada program pertama-tama dideklarasikan pin arduino yang dihubungkan ke pin IN1 dan IN2 IC L293D. Pada void setup() dilakukan deklarasi pin In1 sebagai output dan pin IN2 sebagai Output. Pada void loop() dilakukan perulangan dengan nilai awal i=255 sampai i=0 dan nilai i didecrementkan. Perulangan dibuat dari 255 sampai 0 karena PWM memiliki alokasi data 8bit sehingga memiliki rentang 0-255. Untuk setiap perulangan nilai PWM dikurang 1 dari 255  sampai 0.

 

5.      Link Download [KEMBALI]

Html                            : klik disini

Listing Program          : klik disini

Rangkaian                   : klik disini

Video                          : klik disini

Datasheet Arduino      : klik disini

Datasheet Resistor      : klik disini

Datasheet L293D        klik disini


Tidak ada komentar:

Posting Komentar